RIEGL VUX-1UAV

RIEGL VUX-1UAV

RIEGL VUX-1UAV (wcześniej VUX-1) to bardzo lekki i kompaktowy skaner laserowy, odpowiadający wyzwaniom pojawiających się rozwiązań analitycznych UAS/UAV/RPAS, zarówno w zakresie pomiaru jak i w integracji systemu.

W odniesieniu do szczególnych ograniczeń i charakterystyk lotu UAS, RIEGL VUX-1UAV jest zaprojektowany do zamontowania w dowolnym kierunku, nawet przy ograniczonych warunkach wagi oraz wolnej przestrzeni.
Niewielki pobór mocy sprawia, że urządzenie wymaga tylko jednego zasilacza. Cały zestaw danych jest przechowywany na wewnętrznym dysku SSD o pojemności 240 GB i / lub dostarczany jest jako dane w czasie rzeczywistym poprzez zintegrowany interfejs sieci LAN-TCP/IP.

Zalety skanera RIEGL VUX-1UAV

dokładność pomiaru 10 mm
szybkość skanowania do 200 skanów / sekundę
szybkość pomiaru do 500.000 pomiarów / sekundę (@ 550 kHz PRR i 330° FOV)
obsługa lotu do wysokości ponad 1000 stóp
pole widzenia do 330° dla praktycznie nieograniczonego gromadzenia danych
regularny punktowy wzór, idealnie równoległe linie skanowania
najnowocześniejsza technologia RIEGL:
– digitalizacja sygnałów echa
– przetwarzanie przebiegów online
– wielokrotne przetwarzanie w czasie
wielokrotność celu – praktycznie nieograniczona liczba echa
kompaktowy (227x180x125 mm), lekki (3,5 kg)
łatwy do zamontowania w profesjonalnych urządzeniach UAS/UAV/RPAS
mechaniczny i elektryczny interfejs do montażu IMU
elektryczne interfejsy dla danych GPS i Sync Pulse (1PPS)
interfejs LAN-TCP/IP
zapis danych do pamięci wewnętrznej SSD o pojemności 240 GB

Główne zastosowania

rolnictwo i leśnictwo
archeologia i dokumentacja dziedzictwa kulturowego
mapowanie: linie energetyczne, tory kolejowe i kontrola rurociągów
topografia w górnictwie odkrywkowym
monitorowanie placów budowy
badanie środowisk miejskich
zarządzanie zasobami

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera

PRR = 50 kHz

Przykład: Odległość do celu = 400m, Prędkość 6 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~6,5 pkt/m2

PRR = 100 kHz

Przykład: Odległość do celu = 250m, Prędkość 8 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~15,5 pkt/m2

PRR = 200 kHz

Przykład: Odległość do celu = 180m, Prędkość 10 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~34 pkt/m2

PRR = 300 kHz

Przykład: Odległość do celu = 160m, Prędkość 8 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~72 pkt/m2

PRR = 380 kHz

Przykład: Odległość do celu = 120m, Prędkość 10 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~95 pkt/m2

PRR = 550 kHz

Przykład: Odległość do celu = 100m, Prędkość 8 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~210 pkt/m2

PRR = 550 kHz – zredukowana moc

Przykład: Odległość do celu = 50m, Prędkość 6 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~570 pkt/m2

Dla operacyjnej wysokości lotu przyjmuje się następujące warunki:

niejednoznaczność rozwiązywana za pomocą przetwarzania wieloetapowego (MTA)
wielkość obiektu ≥ wielkości plamki lasera
średnia jasność otoczenia
operacyjna wysokość lotu umożliwiająca osiągniecie wartość FOV =45°

Częstotliwość wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate - PRR)
	50 kHz	100 kHz	200 kHz	300 kHz	380 kHz	550 kHz pełna \| zredukowana moc
Maksymalny zasięg pomiaru
naturalny cel p ≥ 20 %	550 m	400 m	280 m	230 m	200 m	170 m	85 m
naturalny cel p ≥ 60 %	920 m	660 m	480 m	400 m	350 m	300 m	150 m
Maksymalna wysokość lotu operacyjnego
	350 m 1 150 ft	250 m 820 ft	180 m 590 ft	150 m 490 ft	130 m 430 ft	110 m 360 ft	55 m 180 ft
Maksymalna ilość pomiarów z 1 pulsu	Praktycznie nieograniczona