RIEGL VZ-400i

RIEGL VZ-400i

Naziemny skaner laserowy 3D RIEGL VZ-400i linii V zapewnia bezdotykowe pozyskiwanie danych z wysoką prędkością przy użyciu wąskiej wiązki lasera podczerwieni i szybkiego mechanizmu skanowania. Wysoki zakres dokładności lasera bazuje na unikalnym echo digitalizacji RIEGL i analizie fali online, co umożliwia wykonywanie precyzyjnych pomiarów nawet w czasie niekorzystnych warunków środowiskowych i zapewnia zdolność wielokrotnego powrotu sygnału.

Zalety skanera RIEGL VZ-400i

Nowy innowacyjny sposób pozyskiwania i przetwarzania danych oraz nadawanie geo-referencji, filtrowanie i analiza danych w czasie rzeczywistym
Łączność poprzez Wi-Fi 4G LTE
Wysoka cząstotliwość przetwarzania impulsów lasera nawet do 1,2 MHz
Bezpieczna praca dla oka – Laser w klasie 1
Szerokie pole widzenia 100 ° x 360 °
Wysoka prędkośc pozyskiwania danych do 500.000 pomiarów/sek.
Zasięg do 800 m, dokładność 5mm
Wysoka dokładność oraz precyzja bazująca na digitalizacji echa przetwarzania i analizie fali online
Zdolność rejestracji wielu odbić na jednej wiązce dla nieograniczonej liczby ech
Opcjonalnie możliwość analizy danych wynikowych full waveform
Przyjazny dla użytkownika – dotykowy interfejs
MEMS IMU do oszacowania pozycji

Główne zastosowania

Pomiary powykonawcze
Pomiary architektury i elewacji budynków
Dokumentacja archeologiczna i dziedzictwa kulturowego
Modelowanie miasta
Pomiar tunelu
Inżynieria lądowa
Leśnictwo
Monitorowanie Topografia
Prace badawcze

Główne cechy i dodatkowe komponenty skanera RIEGL VZ-400i

Zewnętrzny odbiornik GNSS z połączeniem Bluetooth
RIEGL VZ-400i oferuje interfejs dla wysokiej klasy zewnętrznego odbiornika GNSS, który może zostać zamontowany na urządzeniu, aby umożliwić precyzyjną rejestrację danych skanowania w układzie globalnym. Aby zapewnić płynną pracę w terenie, dane GNSS są przesyłane do skanera za pomocą transmisji Bluetooth lub kabla.

Zasilanie z ładowanymi bateriami
RIEGL VZ-400i można podłączyć do następujących opcjonalnie dostępnych akumulatorów:

NOWY akumulator RIEGL RBLI 2900 (3 X 99 Wh)
Dodatkowy akumulator NiMH RIEGL RBNE 2210 (205 Wh)
Bateria NIMH (235 Wh)
pozostałe zasilanie o napięciu 11 – 34 V DC

Możliwość montażu aparatu
Wysoce precyzyjny uchwyt umożliwia integrację z opcjonalną kamerą DSLR. Kamera może być łatwo zintegrowana z uchwytem za pomocą dwóch śrub mocujących. Kombinacja skanera, oprogramowania i kamery daje w rezultacie szczegółowe foto realistyczne dane 3D, o dużej szczegółowości.

Kompatybilne pakiety oprogramowania
RIEGL VZ-400i jest kompatybilny z pakietem oprogramowania RIEGL RISCAN PRO , biblioteką interfejsów RIEGL RIVLIB, jak również pakietami oprogramowania np. RIMINING, RISOLVE.

Automatyczna rejestracja danych w czasie skanowania

Jednoczesne skanowanie i pozyskanie zdjęć

Metody rejestracji danych 3D
Bezpośrednia geo-referecja danych uzyskana w terenie:

podłączony zintegrowany odbiornik GPS (L1)
zewnętrzny wysokiej klasy odbiornik GNSS RTK
zintegrowany kompas, typ dokładności 1° (jedna wartość sigma, dostępna dla pionowej pozycji ustawienia skanera)
wbudowane czujniki nachylenia (zakres pochylenia ±10°, dokładność wyznaczenia pochylenia +0,008″)

Określanie lokalizacji z wykorzystaniem nawigacji satelitarnej GNSS

pozycja GNSS (RTK lub autonomiczna)
wbudowane czujniki nachylenia skanera
automatyczna pozyskanie punktu (reflektor)

Szybkie wykrywanie i skanowanie punktów pomiarowych oraz luster geodezyjnych w celu dokładnego określenia pozycji skanera.

Określanie pozycji z wykorzystaniem “wcięcia wstecz“

Łączność z “chmurą”

Seria RIEGL VZi zapewnia łączność w chmurze za pośrednictwem sieci 3G/4G LTE, WI-FI lub LAN. Zawartość przesyłana, przechowywana i pobierana z chmury, jak również odpowiedni dostawca pamięci masowej w chmurze lub serwer FTP są definiowane przez użytkownika. Zdefiniowane dane są następnie przenoszone do chmury po zakończeniu każdego skanowania. Obsługiwane pamięci masowe w chmurze obejmują obecnie Amazon S3 i Microsoft Azure.

W skład danych przysyłanych wchodzą:

pozycję skanera w układzie współrzędnych geograficznych WGS84 jako *kml oraz *json oraz podgląd danych ze skanowania jako obraz w formacie *.png
miniaturki obrazów jako *jpg
dane obrazu jako *.jpg
dane ze skanowania *rxp
dane obrazu jako *.jpg
komunikaty o błędach

Uwaga: Należy pamiętać o odpowiedniej przepustowości transmisji danych.

Zdolność do pomiaru wielu celów – podstawa do wysokiej penetracji.

Wykorzystując metodę impulsowego pomiaru czasu lotu do pomiarów zasięgu lasera, VZ-400i umożliwia wyznaczenie zasięgu do wszystkich celów, z którymi współdziała pojedynczy impuls lasera. W zależności od zastosowanego programu pomiarowego, maksymalna liczba wykrywanych celów jest zmienna (4-15).

Filtracja po odchyleniu kształtu impulsu

Jeżeli odległość pomiędzy dwoma celami jest zbyt mała, aby rozróżnić te dwa echa, skaner pozsykuje informacje o kształcie impulsu powrotnego. Pozwala to na rozróżnienie, czy echo powrotne pochodzi od jednego celu, czy od dwóch pobliskich celów. Prosta filtracja w odniesieniu do informacji o kształcie impulsu może usunąć większość nieprawidłowych” punktów i zachować tylko wiarygodne “prawdziwe” cele.

orginalne dane

selekcja “błędnych punktów”

finalna chmura punktów

Skanuj podczas deszczu i zamglenia

Za pomocą filtrów odchylenia i intensywności odbicia można zidentyfikować, wybrać lub usunąć pomiary zasięgu spowodowane przez krople deszczu oraz zamglenie, w wyniku czego powstaje czysta i przejrzysta chmura punktów.

skanowaniew deszczu

chmura punktów przed filtracją

finalna chmura punktów

Automatyczna rejestracja danych w czasie rzeczywistym

Rejestracja chmur punktów o różnych pozycjach skanowania, jest zawsze jednym z najbardziej czasochłonnych zadań podczas późniejszego przetwarzania projektów skanowania 3D.
Dzięki wbudowanym dwóm procesorom, RIEGL VZ-400i jest w stanie wykonywać różne procesy w czasie rzeczywistym, np. automatyczną rejestracja skanów wraz z pozyskiwaniem nowych skanów.

Procesor 1:

skanowanie i jednoczesne pozyskiwanie zdjęć
określanie pozycji skanera wykorzystując GNSS / IMU / pozostałe sensory

Procesor 2:

konwersja skanów do bazy danych RIEGL
określanie stref MTA dla chmury punktów
rejestracja danych w czasie rzeczywistym

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera

PRR = 100 kHz

PRR = 300 kHz

Legenda

PRR = 600 kHz

PRR = 1 200 kHz

Legenda

Przykładowe ustawienia rozdzielczości skanowania

	Panorama 20	Panorama 40	Panorama 50	Panorama 60	Panorama 80
Rozdzielczość skanowania	0.2 stopnia	0.4 stopnia	0.5 stopnia	0.6 stopnia	0.8 stopnia
Czas skanowania *	180 sek.	45 sek.	30 sek.	25 sek.	19 sek.
Ilość punktów **	90 mln	22,5 mln	14,4 mln	10 mln	5,6 mln
Rozdzielczość na 20m	7 mm	14 mm	17,5 mm	21 mm	28 mm
Rozdzielczość na 50m	17 mm	34 mm	44 mm	52 mm	70 mm
Ilość wykonanych skanów w 8 godz. ***	140	400	505	555	626
* dla pełnego skanu (pełne pole widzenia = 100 x 360 stopni) z programem 1200 kHZ wartość przybliżona dla pełnego skanu * w przybliżeniu zakładając 20-25 sekund do zmiany stanowiska

Parametry zasięgu skanera

	100 kHz	300 kHz	600 kHz	1200 kHz
Częstotliwość pomiarów na sekundę	42 000	125 000	225 000	500 000
Maksymalny zasięg skanowania
naturalne cele z p ≥ 90%	800 m	480 m	350 m	250 m
naturalne cele z p ≥ 20%	400 m	230 m	160 m	120 m
Minimalny zasięg	1,5 m	1,2 m	0,5 m	0,5 m
Maksymalna ilość punktów z 1 pulsu	15	15	8	4

RIEGL VMZ

Przekształć naziemny skaner RIEGL VZ/VZ-i w hybrydowy system do skanowania mobilnego VMZ.

To hybrydowy system skanowania mobilnego w pełni zintegrowany i dokładny, który umożliwia łączenie pozyskanych danych (statycznych i kinematycznych) z wykorzystaniem pojedynczego skanera laserowego RIEGLVZ-400 (i), VZ-1000 lub VZ-2000 (i) – co przyczynia się do obniżenia kosztów i szybszy zwrot z inwestycji.

System montażu skanera RIEGL VZ 400(i)/2000(i)

Broszura RIEGL VMZ

RIEGL RiPANO

RIPANO jest oprogramowaniem do szybkiej i łatwej wizualizacji projektów z naziemnego skanowania laserowego. Pozwala on użytkownikowi systemu CAD na łatwe wyodrębnienie widoków i wydruków ortogonalnych w celu ich późniejszego wykorzystania w oprogramowaniu CAD. Oprogramowanie działa bez wtyczek w przeglądarce internetowej lub samodzielnie na komputerze z systemem Windows lub MacOS.