RIEGL VQ-1560 II

RIEGL VQ-1560 II

Dwukanałowy lotniczy skaner laserowy VQ-1560 II zapewnia zwiększoną wydajność i efektywność w oparciu o częstotliwość generowania impulsów lasera do 4MHz, co w rezultacie daje 2.66 mln pomiarów na sekundę.

Typowe operacyjne wysokości lotu wahają się od około 455 m do 3 685 m (przy współczynniku odbicia >20%). Częstotliwość generowania impulsów lasera może być regulowana w krokach mniejszych niż 12 kHz. W połączeniu z różnymi trybami mocy lasera możliwa jest optymalizacja parametrów pozyskiwania danych w celu spełnienia określonych wymagań projektu.

Wymienione cechy sprawiają, że urządzenie jest najbardziej elastycznym wyborem do pozyskiwania danych skanowania w szerokim zakresie gęstości chmury punktów i jednoczesnej wysokiej wydajności.

Zalety skanera RIEGL VQ-1560 II

szybkość generowania wiązki lasera do 4MHz
do 2.66 mln pomiarów na sekundę
wydajne pozyskiwanie gęstych chmur punktów
dwukanałowe przetwarzanie echa fali LiDAR w czasie rzeczywistym wraz z rozszczepianiem wiązki lasera
wykorzystanie technologii przetwarzania MTA – do 35 impulsów laserowych w powietrzu jednocześnie
wysoka odporność na zakłócenia pochodzenia atmosferycznego (tzw. szumy atmosferyczne)
przetwarzanie echa sygnału w czasie rzeczywistym wraz z pełną i inteligentną rejestracją
zintegrowany inercyjny system nawigacji i odbiornik GNSS
zintegrowana średnio formatowa kamera
możliwość integracji z dodatkową kamerą
obudowa wyposażona w kołnierz montażowy zoptymalizowany pod kątem integracji z typowymi lukami i platformami stabilizującymi
odczepiane uchwyty ułatwiające obsługę

Główne zastosowania

mapowanie obszarów miejskich
pomiary lodowców i pokrywy śnieżnej
mapowanie linii brzegowej jezior i rzek
rolnictwo i leśnictwo
kontrola linii energetycznych, torów kolejowych i rurociągów

Unikalny kąt skanowania skanera RIEGL VQ-1560 II

Unikalny kąt skanowania (przód/tył) wraz z szerokim polem widzenia 58° umożliwia bardziej efektywne i dokładniejsze rejestrowanie danych pod różnym kątem przy dużych gęstościach punktów. System jest wyposażony w zintegrowaną jednostkę IMU/GNSS oraz opcjonalnie w np. kamerę RGB o rozdzielczości 150 megapikseli do montażu w głównej wnęce kamery. Druga kamera, np. termowizyjna lub rejestrująca w bliskiej podczerwieni o rozdzielczości 150 megapikseli, może być zintegrowana na żądanie. Dodatkowo kompaktowa obudowa posiada kołnierz montażowy w celu łatwej integracji z typowymi włazami lub stabilizowanymi żyroskopowo mocowaniami poziomującymi.

Zestawienie częstotliwości wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate – PRR)

Poziom mocy	100%					50 %	25 %	12 %	6 %
Częstotliwość wysyłania impulsu lasera (ang. Laser Pulse Repetition Rate - PRR)
	2 x 150 kHZ	2 x 250 kHZ	2 x 500 kHZ	2 x 1 000 kHZ	2 x 2 000 kHZ	2 x 2 000 kHZ	2 x 2 000 kHZ	2 x 2 000 kHZ	2 x 2 000 kHZ
Maksymalny zasieg pomiaru
naturalny cel p ≥ 20 % p ≥ 60 %	4 500 m 6 800 m	3 700 m 5 600 m	2 800 m 4 300 m	2 050 m 3 300 m	1 500 m 2 450 m	1 100 m 1 800 m	780 m 1 300 m	560 m 940 m	400 m 680 m
Maksymalna operacyjna wysokość lotu
naturalny cel p ≥ 20 %	3 700 m 12 100 ft	3 000 m 9 900 ft	2 300 m 7 500 ft	1 700 m 5 500 ft	1 200 m 4 000 ft	900 m 3 000 ft	640 m 2100 ft	460 m 1 500 ft	330 m 1 080 ft
naturalny cel p ≥ 60 %	5 600 m 18 300 ft	4 600 m 15 000 ft	3 500 m 11 500 ft	2 700 m 8 800 ft	2 000 m 6 500 ft	1 450 m 4 800 ft	1 050 m 3 400 ft	770 m 2 500 ft	550 m 1 800 ft
Maksymalna ilość pomiarów z 1 pulsu	14	14	14	9	4	4	4	4	4

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera – poziom mocy 100%

PRR = 2 x 150 kHz

Wysokość 14 900 ft AGL, Prędkość 190 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~0,51 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~1 130 km2/h

PRR = 2 x 250 kHz

Wysokość 12 100 ft AGL, Prędkość 140 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~1,12 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~857 km2/h

PRR = 2 x 500 kHz

Wysokość 7 100 ft AGL, Prędkość 130 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~4,12 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~467 km2/h

PRR = 2 x 1000 kHz

Wysokość 4 000 ft AGL, Prędkość 170 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~11,1 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~344 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz

Wysokość 2 900 ft AGL, Prędkość 115 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~45 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~169 km2/h

Częstotliwość wysyłania wiązki lasera – poziom mocy 6% – 50 %

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 6%

Wysokość 1 800 ft AGL, Prędkość 85 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~99 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~77 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 12%

Wysokość 2 500 ft AGL, Prędkość 100 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~61 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~127 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 25%

Wysokość 3 400 ft AGL, Prędkość 120 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~37 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~207 km2/h

PRR = 2 x 2000 kHz
poziom mocy lasera 50%

Wysokość 3 600 ft AGL, Prędkość 170 kn
Wynik: Gęstość chmury punktów ~24,8 pkt/m2, Ilość pozyskanego obszaru ~310 km2/h

Produkcyjność systemu RIEGL VQ-1560 II

Przykłady obliczone dla celów z min 20 % odbiciciem oraz 20% pokryciem pasów nalotu
gęstość chmury punktów	2 pkt/mkw	8 pkt/mkw	20 pkt/mkw	60 pkt/mkw
wysokość lotu	7 200 ft 2 200 m	4 040 ft 1 230 m	4 000 ft 1 220 m	2 450 ft 750 m
prędkość względem ziemi	300 kn	300 kn	190 kn	103 kn
szerokość pozyskiwanego pasa	2450 m	1380 m	1360 m	840 m
produktywność	1 090 km kw/h	613 km kw/h	384 km kw/h	128 km kw/h
Częstotliwość pomiaru	756 000 pom/sek	1 700 000 pom/sek	2 660 000 pom/sek	2 660 000 pom/sek
GSD kamery	165 mm	93 mm	92 mm	56 mm
Częstotliwość wykonywania zdjęć	4,6 sek	2,6 sek	4,0 sek	4,5 sek

Moduł ten rejestruje chmury punktów poprzez automatyczne wykrywanie tożsamych obszarów zachodzących na siebie chmur punktów. W tym procesie Z+F LaserControl® osiąga bardzo wysokie dokładności, które pozwalają na pracę bez celów w większości zastosowań.